從前的長洲太平清醮巡遊只是由當地居民帶着神祇的神龕,在島上的主要街道上走一圈,以示諸神祝福蔭庇島上居民。直到1930年代才從廣東佛山沙灣引入了飄色巡遊,小孩裝扮成古今人物或傳說中的角色,站在附有支架的手推花車上,每輛花車都有一個獨立的故事主題,現在的主題以針砭時弊為主,巡遊隊伍穿梭長洲大小街道。
現時長洲太平清醮飄色會景巡遊的隊伍仍舊以神祇的神龕為首,隨後為飄色車隊,還加入了牧童笛隊、土風舞隊、銅管樂隊等,令長洲太平清醮飄色會景巡遊隊伍更加多采多姿。晚上祭神祈福及恭送鬼王回天。於午夜宣佈齋戒完畢,各善信到北帝神前膜拜及進行「搶包山」活動。
長洲太平清醮飄色會景巡遊的活動過程:
各街坊會在上午開始準備,幫助飄色的小朋友化妝,彩排等等。
在長洲太平清醮飄色會景巡遊開始之前也有一些表演節目:
上午10點30分,太平山麒麟及功夫表演。上午11點30分,惠海陸麒麟表演。到了12點30分至13點30分,各個團體為飄色化妝及上色。 下午2點鐘左右,各大表演團體聚集在北帝廟足球場,會景巡遊時由北帝廟出發遊至大石口的天后廟。
在巡遊行列的最前面,是載著太平山玄天上帝的神像,隨後的是島上八間廟宇裏的神明,接著是道士、打醮範圍內不同組織的代表、惠、潮社團以及體育會等等,巡遊行列由神像、旗幟、舞麒麟、獅子及飄色所組成。整個會景巡遊的過程中,最精彩的環節莫過於民間的「飄色」。一些大約四、五歲的小孩子,他們穿上各種服飾扮演各式各樣的人物,站在高高的支架上,神氣活現。有的小孩子會扮演古代的英雄人物,一些則會扮演諷刺時弊的角色,例如模仿財爺派錢給市民。